Aufgabenstellung:
Ziel dieser Arbeit ist der Aufbau einer echtzeitfähigen Schnittstelle zur Ansteuerung eines bestehenden Dämpferprüfstands mittels einer dSPACE SCALEXIO LabBox. Dazu sollen alle relevanten Ein- und Ausgangssignale des Prüfstands identifiziert, in die LabBox eingebunden und über Simulink sowie ControlDesk steuer- und messbar gemacht werden. Anschließend soll eine einfache Grundregelung implementiert und erste funktionale Tests durchgeführt werden.

Arbeitsschritte:
1. Aufnahme der vorhandenen Sensorik und Aktuatorik des Prüfstands (Kraftsensor, Wegsensor, Ventilansteuerung, Sicherheitseinrichtungen).
2. Definition und Dokumentation der benötigten Ein- und Ausgangssignale sowie Verdrahtungs- und Skalierungsparameter.
3. Einrichtung der Echtzeitumgebung in dSPACE ConfigurationDesk inkl. Kanalzuordnung.
4. Implementierung eines Simulink-Echtzeitmodells (RTI) und Deployment auf die LabBox.
5. Erstellung einer ControlDesk-Bedienoberfläche (Sollwertvorgabe, Statusanzeigen, Datentrends).
6. Durchführung von Grundversuchen (Stufen- und Sinusanregung) zur Funktionsprüfung des Signalpfads.
7. Zusammenfassung der Ergebnisse und Bewertung der Systemstabilität sowie der Signalqualität.

Erwartete Ergebnisse:
Lauffähige HiL-IO-Schnittstelle, ControlDesk-Bedienoberfläche, Testprotokolle und dokumentierter Signalfluss.